灰鯨幼鯨為黑灰色，但成年后則呈褐灰色至淺灰色。它的全身密布淺色斑，以及由鯨虱和藤壺類構成的白色至橙黃色的斑塊。這些體外寄生物的斑塊成為了該種的特征之一。

　　遷徙

　　它是哺乳動物中遷移距離最長的種類，遷移距離可長達10000-22000公里。在太平洋的北美洲一側，灰鯨從5月下旬到10月末穿過白令海峽和白令海西北部，到水溫、光照都較適宜的北極圈內索餌，然后開始南移，穿過阿留申群島，沿著北美洲大陸沿岸南下，平均每天行進大約185公里。2 月間在水溫較高、光照充分的加里福尼亞半島的西側以及加里福尼亞灣的南側繁殖。2月份以后再次開始北進，但路線與南下時不同，從夏季的索餌場所到冬季的繁殖場所之間的往返距離大約為18000多公里。在太平洋的亞洲一側，灰鯨從鄂霍次克海穿過宗谷海峽進入日本海，再沿著朝鮮東海岸經過到達中國的南海，其中還有一部分穿過對馬海峽后北上進入中國的黃海。

　　西北太平洋種群夏季在鄂霍次克海，秋季到廣東和海南省海域越冬;東北太平洋種群夏季在楚科奇海、波弗特海和白令海，秋季沿海岸線至墨西哥的下加利福尼亞西岸越冬。

　　食物

　　灰鯨主要以浮游性小甲殼類、鯡魚的卵，以及其他群游魚類為食，也吃海膽、海星、海螺、寄居蟹、瑟蝦、海參以及海藻等。但在南下洄游時不攝食，胃中是空的，往北洄游時才經常攝食。

　　潛水

　　它也是在淺潛水的時候呼吸數次以后，就接著進行一次時間較長的深潛水，潛水的深度約為100米左右，在水下前進的距離約為1000米，持續時間一般為17一18分鐘。淺潛水時尾鰭并不露出水面，背部也不彎曲，但深潛水時尾鰭常高舉出水面。它的游速很慢，一般為每小時3-4海里，最快也不超過7一8海里。

　　發聲

　　一些灰鯨特別喜歡發出一種“哼哼”聲，無論何時何地，每小時大約發出50次左右，每次歷時2秒鐘，頻率范圍在20-200赫茲之間，強度可達160分貝，很象是在嘆息或者嘟囔。人們對它發出這種聲音的原因尚不清楚，有人認為是回聲定位或者群體成員之間交流的信號，也有人認為是對暴風雨、地震地自然現象的反應，最近的發現表明，發出這種聲音的個體大多是沒有找到配偶的個體，于是又推測這種“哼哼”聲可能是它們對于“失戀”的嘆息，或者是一種憤懣和發泄。

　　天敵

　　灰鯨在海洋中的主要天地是虎鯨，經常遭受虎鯨的襲擊，這時只有將肚皮朝上浮在水面上，用假死的方法試圖躲過災難。